아두이노 제어를 위한 라스타 RC 개조-제품선정 및 개조

동생(어린녀석은 아님 중년남자)이 아두이노를 이용한 탱크조종을 보고나서 하고싶다고 하더군요.
그래서 아두이노와 RC 자동차를 하나 사서 개조를 시작했습니다.

제가 사는 곳은 성수동 입니다. 성수동 이마트2층 장난감 코너에 갔더니 무선조종 자동차가 많더군요..

RC 자동차의 기준은 아래와 같았습니다.
1. 3만원을 넘지 않을것
2. 개조가 용이할만큼 크기가 있을것
3. 아두이노 전원(5V)을 위해 AA또는 AAA 전지를 4개 이상 탑재하는 모델일것
4. 조향제어가 가능한 모델일것
5. 차 내부에 아두이노 탑재가 안될경우 차위에 올릴수 있도록 차천정이 편평한 모델일것

이마트에 갔더니 와~~~ 정말 싸고 좋더군요.. 저 어렸을적엔 이런거 상상도 못했는데.

BMW 미니 1/14 스케일 제품이 가장좋아 보였습니다.
가격도 저렴할뿐만아니라, 제가 정한 기준에도 잘 맞습니다.

BMW X5 도 저렴하고 좋습니다.
크기는 BMW 미니 1/14보다 약간 작습니다.

아두이노를 생각 안한다면 저야 당연히 람보르기니죠..
실제는 좀 크기 때문에 힘도 좀 있을것 같습니다.
건전지는 5개 들어가는것으로 내부는 BMW 미니 1/14와 같습니다.

네모나고 편평하여 아두이노를 올려놓고 하려면 이것도 괜찮아보였습니다.
가격도 저렴하고요.

송신기 입니다.

수신기 이고요

수신기를 분리해서 뒤집은 모양입니다.

수신기의 메인칩입니다. 어느회사 제품인지 찾을수가 없더군요.

수신기가 달려있던 자리네요.

수신기가 달려있던 자리에 아크릴 판을 잘라서 수신기를 고정했던 비스로 고정하고
찍찍이를 이용해서 부품을 떼었다 붙였다 하도록 했습니다.

네이버 아두이노 스토리 카페에서산 모터 드라이버도 보입니다.

 장착할 부품들입니다.

 부품을 장착한 뒤에 케이스를 덮기전의 사진입니다.

중간과정을 자세히 찍어두지는 않았는데. 시간이 되면 각 부분의 사진을 좀더 자세히 올려보도록 하겠습니다.